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<sect1 id="tool-scriptbuilder">
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<title
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>A Ferramenta de Construção de 'Scripts'</title>
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<indexterm
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><primary
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>Ferramentas</primary>
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<secondary
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>Construtor de 'Scripts'</secondary>
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</indexterm>
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<para
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>As aplicações do KDE podem ser controladas externamente a partir de outro programa, de uma linha de comandos da consola ou a partir de um 'script', usando o Desktop COmmunication Protocol (<abbrev
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>DCOP</abbrev
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>). O KStars tira partido desta funcionalidade para permitir que comportamentos mais complexos possam ser usados em 'scripts' e reproduzidos em qualquer altura. Isto pode ser usado, por exemplo, para criar uma demonstração para uma aula que ilustre um conceito astronómico. </para>
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<para
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>O problemas com os programas do DCOP é que escrevê-los é de certa forma uma espécie de programação, o que poderá ser uma tarefa complicada para aqueles que não têm experiência nenhuma em programação. A Ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece uma interface <abbrev
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>GUI</abbrev
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> para criar programas ou 'scripts' de DCOP, facilitando a criação de programas complexos. </para>
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<sect2 id="sb-intro">
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<title
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>Introdução ao Construtor de 'Scripts'</title>
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<para
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>Antes de explicar como usar o Construtor de 'Scripts', será dada uma introdução muito breve a todos os componentes <abbrev
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>GUI</abbrev
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>; para mais informações, use a função de "O Que É Isto?". </para>
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<screenshot>
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<screeninfo
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>A Ferramenta de Construção de 'Scripts' </screeninfo>
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<mediaobject>
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<imageobject>
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<imagedata fileref="scriptbuilder.png" format="PNG"/>
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</imageobject>
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<textobject>
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<phrase
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>Ferramenta de Construção de 'Scripts'</phrase>
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</textobject>
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</mediaobject>
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</screenshot>
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<para
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>O Construtor de 'Scripts' é apresentado na imagem acima. A área à esquerda é a do <firstterm
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>'Script' Actual</firstterm
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>; ela mostra a lista dos comandos que compõem o 'script' em elaboração. A zona da direita é o <firstterm
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>Navegador de Funções</firstterm
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>; ela mostra uma lista com todas as funções de 'scripts' disponíveis. Por baixo do Navegador de Funções, existe um pequeno painel que irá mostrar uma documentação curta sobre a função seleccionada no Navegador de Funções. O painel por baixo do 'Script' Actual é o <firstterm
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>painel dos Argumentos da Função</firstterm
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>; quando for seleccionada uma função no 'Script Actual', este painel irá conter os itens para indicar os valores dos argumentos que a função seleccionada necessita. </para
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><para
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>Ao longo do topo da janela, existe uma fila de botões que lidam com o 'script' como um todo. Da esquerda para a direita, eles são: <guibutton
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>Novo 'Script'</guibutton
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>, <guibutton
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>Abrir um 'Script'</guibutton
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>, <guibutton
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>Gravar 'Script'</guibutton
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>, <guibutton
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>Gravar o 'Script' Como...</guibutton
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> e <guibutton
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>Testar 'Script'</guibutton
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>. A função destes botões deverá ser óbvia, talvez exceptuando o último botão. Se carregar em <guibutton
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>Testar 'Script'</guibutton
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>, o 'script' actual tentará ser executado na janela principal do KStars. Você deverá mover a janela do Construtor do 'Script' da frente antes de carregar nisto, para que possa ver os resultados. </para
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><para
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>No centro da janela, existe uma coluna de botões que operam em funções individuais do 'script'. De cima para baixo, estas são: <guibutton
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>Adicionar Função</guibutton
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>, <guibutton
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>Remover Função</guibutton
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>, <guibutton
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>Copiar Função</guibutton
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>, <guibutton
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>Subir</guibutton
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> e <guibutton
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>Descer</guibutton
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>. O <guibutton
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>Adicionar Função</guibutton
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> adiciona a função seleccionada de momento no Navegador de Funções na zona do 'Script' Actual (você poderá também adicionar uma função se fizer duplo-click nela). O resto dos botões lidam com a função seleccionada no 'Script Actual', removendo-a, duplicando-a ou mudando a sua posição no 'script' actual. </para>
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</sect2>
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<sect2 id="sb-using">
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<title
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>Utilizar o Construtor de 'Scripts'</title>
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<para
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>Para ilustrar a utilização do Construtor de 'Scripts', iremos apresentar um pequeno exemplo de tutorial onde iremos criar um 'script' que segue a Lua enquanto o relógio anda a uma velocidade acelerada. </para
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><para
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>Se vamos seguir a Lua, teremos de apontar a visualização para ela em primeiro lugar. A função <firstterm
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>lookToward</firstterm
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> é usada para isso. Seleccione esta função no Navegador de Funções, tendo em atenção a documentação que é mostrada no painel por baixo do Navegador. Carregue no botão <guibutton
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>Adicionar Função</guibutton
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> para adicionar esta função à área do 'Script Actual'. O painel dos Argumentos da Função irá conter agora uma lista chamada <quote
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>dir</quote
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>, que é uma abreviatura de 'direction' (direcção). Esta a direcção para a qual a visualização deverá ser apontada. A lista contém apenas os pontos cardeais, não a Lua ou outros objectos quaisquer. Você poderá então escrever <quote
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>Lua</quote
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> na opção manualmente, ou carregar no botão <guibutton
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>Objecto</guibutton
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> para usar a janela de <guilabel
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>Procurar um Objecto</guilabel
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> para seleccionar a Lua da lista de objectos identificados. Repare que, como de costume, o foco num objecto activa automaticamente o modo de seguimento do objecto, por isso não há necessidade de adicionar a função <firstterm
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>setTracking</firstterm
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> depois do 'lookToward'. </para
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><para
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>Agora que já tratámos de apontar para a Lua, queremos fazer o tempo passar a uma velocidade acelerada. Use a função <firstterm
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>setClockScale</firstterm
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> para isso. Adicione-a ao 'script' fazendo duplo-click nela no Navegador de Funções. O painel de Argumentos da Função contém um selector para indicar a iteração temporal desejada para o relógio da simulação. Mude essa iteração para 3 horas. </para
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><para
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>OK, já apontámos para a Lua e acelerámos o relógio. Agora só queremos que o 'script' espere durante vários segundos enquanto a visualização persegue a Lua. Adicione a função <firstterm
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>waitFor</firstterm
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> ao 'script' e use o painel de Argumentos da Função para indicar que deverá esperar 20 segundos antes de continuar. </para
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><para
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>Para terminar, vamos repor a iteração temporal do relógio para o valor normal de 1 segundo. Adicione outra instância do 'setClockScale', e coloque o seu valor a 1 s. </para
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><para
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>De facto, ainda não terminámos realmente. Temos provavelmente que nos certificar a visualização está a usar coordenadas Equatoriais antes de o 'script' seguir a Lua com uma iteração temporal acelerada. Caso contrário, se a visualização estiver a usar coordenadas Horizontais, ela irá rodar muito depressa, com ângulos grandes, à medida que a Lua nasce e se põe. Isto poderá ser muito confuso, e é evitado se usar a opção de visualização <firstterm
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>UseAltAz</firstterm
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> igual a <quote
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>false</quote
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>. Para mudar uma opção de visualização qualquer, use a função <firstterm
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>changeViewOption</firstterm
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>. Adicione esta função ao 'script' e analise o painel dos Argumentos da Função. Existe uma lista que contém todas as opções de visualização que poderão ser ajustadas com o 'changeViewOption'. Dado que sabemos que queremos usar a opção UseAltAz, poderemos simplesmente seleccioná-la na lista. Contudo, a lista é muito grande, e não existe nenhuma explicação para que é que serve cada item. Por isso poderá ser mais fácil carregar no botão <guibutton
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>Árvore de Navegação</guibutton
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>, o qual irá abrir uma janela que contém uma árvore com todas as opções de visualização, organizadas por tópico. Para além disso, cada item tem uma breve explicação do que é que a opção faz e o tipo de dados do valor da opção. A opção UseAltAz encontra-se sob a categoria <guilabel
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>Opções do mapa do céu</guilabel
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>. Basta seleccionar este item e carregar em <guibutton
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>OK</guibutton
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>, para que fique seleccionado na lista do painel dos Argumentos da Função. Finalmente, coloque o seu valor a <quote
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>false</quote
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> ou a <quote
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>0</quote
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>. </para
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><para
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>Um passo mais: a alteração do 'UseAltAz' no fim do 'script' não nos faz nada bem; precisamos que isto seja alterado antes que algo de mau aconteça. Por isso, certifique-se que esta função é seleccionada na janela do 'Script Actual' e carregue no botão <guibutton
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>Subir</guibutton
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> até que seja a primeira função. </para
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><para
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>Agora que terminámos o 'script', deveremos gravá-lo em disco. Carregue no botão <guibutton
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>Gravar 'Script'</guibutton
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>. Isto irá abrir em primeiro lugar uma janela onde poderá indicar um nome para o 'script' e preencher o seu nome como autor. Indique como nome <quote
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>Seguir a Lua</quote
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> e o seu nome como autor, carregando depois em <guibutton
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>OK</guibutton
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>. De seguida, você irá ver a janela normal de Gravar um Ficheiro do &kde;. Indique o nome do ficheiro do 'script' e carregue em <guibutton
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>OK</guibutton
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> para gravar o código. Repare que, se o seu ficheiro não terminar em <quote
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>.kstars</quote
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>, este sufixo será adicionado automaticamente. Se você for curioso, poderá examinar o ficheiro do 'script' com um editor de texto qualquer. </para
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><para
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>Agora que temos um 'script' completo, poderemos corrê-lo de várias formas. Numa linha de comandos da consola, você poderá simplesmente executar o 'script', desde que esteja aberta uma instância do KStars em execução. Em alternativa, você poderá executar o programa no KStars com o item <guimenuitem
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>Executar 'Script'</guimenuitem
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> do menu <guimenu
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>Ficheiro</guimenu
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>. </para>
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</sect2>
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<sect2 id="sb-indi">
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<title
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>Automação do Dispositivo com o INDI</title>
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<para
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>O escalonamento e automação do dispositivo é suportado por todos os dispositivos compatíveis com o <link linkend="what-is-indi"
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>INDI</link
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>. Poderá coordenar qualquer número de dispositivos para efectuar operações complexas com o <link linkend="sb-intro"
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>Construtor de 'Scripts'</link
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> do &kstars;. Isto poderá ser feito se usar a interface DCOP do INDI do &kstars;, que oferece várias classes de funções diferentes para se adequar às suas tarefas. As funções de DCOP do INDI poderão ser decompostas em quatro diferentes classes. Segue-se uma revisão das funções e dos seus argumentos, tal como são suportadas no KStars. É altamente recomendado que leia a secção de <link linkend="indi-concepts"
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>Conceitos do INDI</link
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>, dado que serão aplicados conceitos-chave do INDI ao longo deste tutorial.</para>
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<orderedlist>
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<listitem
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><para
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>Funções Genéricas do Dispositivo: Funções para estabelecer/desligar os dispositivos, etc.</para>
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<itemizedlist>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>startINDI (QString nomeDispositivo, bool usoLocal)</function
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> : Estabelece um serviço do INDI quer como local quer como servidor.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>shutdownINDI (QString nomeDispositivo)</function
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> : Desliga o serviço do INDI.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
|
|
><function
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>switchINDI(QString nomeDispositivo, bool ligar)</function
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> : Liga ou desliga um dispositivo do INDI.</para
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></listitem>
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<listitem
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|
><para
|
|
><function
|
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>setINDIPort(QString nomeDispositivo, QString porto)</function
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|
> : Indica o porto de ligação do dispositivo.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
|
|
><function
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>setINDIAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
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> : Activa uma acção do INDI. A acção poderá ser qualquer <emphasis
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>elemento</emphasis
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> de uma <emphasis
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>propriedade de opção</emphasis
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></para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>waitForINDIAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
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> : Coloca a execução do programa em pausa até que a acção <emphasis
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>propriedade</emphasis
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> da acção indicada seja devolvida com um estado OK.</para
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></listitem>
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</itemizedlist>
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</listitem>
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<listitem
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|
><para
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|
>Funções do Telescópio: Funções para controlar o movimento e o estado do telescópio.</para>
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<itemizedlist>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>setINDIScopeAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
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|
> : Muda o modo ou a acção do telescópio. As opções disponíveis são a SLEW, TRACK, SYNC, PARK e a ABORT.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>setINDITargetCoord(QString nomeDispositivo, double AR, double DEC)</function
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> : Define as coordenadas-alvo JNow do telescópio para uma dada <emphasis
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>AR</emphasis
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> e <emphasis
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>DEC</emphasis
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>.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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><function
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>setINDITargetName(QString nomeDispositivo, QString nomeObjecto)</function
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> : Configura as coordenadas-alvo JNow do telescópio para as coordenadas do <emphasis
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>nomeObjecto</emphasis
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|
>. O KStars irá procurar o nome do objecto na sua base de dados e irá obter a AR e a Dec deste, se for encontrado.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>setINDIGeoLocation(QString nomeDispositivo, double longitude, double latitude)</function
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> : Configura a localização geográfica do telescópio para a latitude e longitude indicadas. A longitude é medida a partir de Greenwich, no Reino-Unido, para Este. Contudo, embora seja comum usar longitudes negativas para o hemisfério ocidental, o INDI está à espera de valores de longitude entre 0 e 360 graus. Como tal, se estiver uma longitude negativa, basta adicionar 360 graus para obter o valor esperado pelo INDI. Por exemplo, as coordenadas de Calgary, no Canadá, correspondem no &kstars; à longitude: -114 04 58 - latitude: 51 02 58. Como tal, o INDI iria necessitar da longitude = 360 - 114,083 = 245,917 graus.</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>setINDIUTC(QString nomeDispositivo, QString dataHomeUTC)</function
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> : Configura a data e hora UTC do telescópio no formato ISO 8601. O formato é igual a AAAA-MM-DDTHH:MM:SS (p.ex. 2004-07-12T22:05:32).</para
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></listitem>
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|
</itemizedlist>
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|
</listitem>
|
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<listitem
|
|
><para
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|
>Funções da Câmara/CCD: Funções para controlar as propriedades e o estado da câmara/CCD.</para>
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<itemizedlist>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>setINDICCDTemp(QString nomeDispositivo, int temp)</function
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|
> : Configura a temperatura-alvo do 'chip' CCD em graus Celsius (centígrados).</para
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></listitem>
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<listitem
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><para
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|
><function
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>setINDIFrameType(QString nomeDispositivo, QString tipo)</function
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|
> : Configura o tipo de imagem do CCD. As opções disponíveis são FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK e FRAME_FLAT.</para
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></listitem>
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<listitem
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|
><para
|
|
><function
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|
>startINDIExposure(QString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function
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> : Inicia a exposição do CCD/Câmara durante o período em segundos indicado em <emphasis
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>tempoLimite</emphasis
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>.</para
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></listitem>
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|
</itemizedlist>
|
|
</listitem
|
|
>
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<listitem
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|
><para
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|
>Funções do Sistema de Foco: Funções para controlar o movimento e o estado do sistema de foco.</para>
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<itemizedlist>
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<listitem
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|
><para
|
|
><function
|
|
>setINDIFocusSpeed(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
|
|
> : Configura a velocidade do sistema de foco. As opções disponíveis são a FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM e a FOCUS_FAST.</para
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|
></listitem>
|
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<listitem
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|
><para
|
|
><function
|
|
>setINDIFocusTimeout(QString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function
|
|
> : Configura a duração em segundos para quaisquer operações subsequentes do 'startINDIFocus'.</para
|
|
></listitem>
|
|
<listitem
|
|
><para
|
|
><function
|
|
>startINDIFocus(QString nomeDispositivo, int dirFoco)</function
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|
> : Move o sistema de foco quer para dentro (dirFoco = 0) quer para fora (dirFoco = 1). A velocidade e a duração desta operação é definida pelas funções <function
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>setINDIFocusSpeed()</function
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|
> e <function
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>setINDIFocusTimeout()</function
|
|
>.</para
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|
></listitem>
|
|
</itemizedlist>
|
|
</listitem>
|
|
<listitem
|
|
><para
|
|
>Funções do Filtro: Funções para controlar a posição do filtro.</para>
|
|
<itemizedlist>
|
|
<listitem
|
|
><para
|
|
><function
|
|
>setINDIFilterNum(QString nomeDispositivo, int num_filtro)</function
|
|
> : Muda a posição do filtro para <varname
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>num_filtro</varname
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|
>. O utilizador poderá atribuir nomes alternativos aos números dos filtros na janela para <guimenuitem
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|
>Configurar o INDI</guimenuitem
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|
>, no menu <guimenu
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|
>Dispositivos</guimenu
|
|
> (p.ex. Filtro 1 = Vermelho, Filtro 2 = Verde..etc).</para
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|
></listitem>
|
|
</itemizedlist>
|
|
</listitem>
|
|
|
|
</orderedlist>
|
|
|
|
<para
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|
>Repare que o nome do dispositivo é o primeiro argumento de todas as funções do INDI. Isto permite vários comandos que são enviados para dispositivos INDI diferentes serem interligados em conjunto num programa. A ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece duas opções para facilitar a criação e a edição dos programas INDI:</para>
|
|
<itemizedlist>
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<listitem
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><para
|
|
><option
|
|
>Adicionar waitForINDIAction após qualquer acção do INDI</option
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|
> : Quando estiver assinalada esta opção, a ferramenta do Construtor de 'Scripts' irá adicionar automaticamente um <function
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>waitForINDIAction()</function
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|
> depois de cada acção que reconhecer. Por exemplo, se adicionar a função <function
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>switchINDI()</function
|
|
> ao programa e esta opção estiver assinalada, o Construtor do 'Script' irá adicionar um "waitForINDIAction CONNECTION" no ficheiro do 'script' logo a seguir ao <function
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>switchINDI()</function
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|
>. Isto fará com que o 'script' entre em pausa depois de emitir o <function
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>switchINDI()</function
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|
>, até que o <function
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>switchINDI()</function
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|
> devolva um estado OK (&ie; a ligação ao dispositivo foi bem-sucedida). É de importância crítica saber que o Construtor do 'Script' não poderá adicionar automaticamente o <function
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>waitForINDIAction()</function
|
|
> para as acções genéricas adicionadas com a função <function
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>setINDIAction()</function
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|
>. Isto deve-se ao facto de o KStars não conseguir determinar a propriedade 'parent' das acções genéricas. Como tal, terá de adicionar manualmente o <function
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|
>waitForINDIAction()</function
|
|
> a seguir às acções genéricas, sempre que tal for desejado.</para>
|
|
</listitem>
|
|
<listitem
|
|
><para
|
|
><option
|
|
>Reutilizar o nome do dispositivo INDI</option
|
|
> : Quando estiver assinalada, o campo do nome do dispositivo de todas as funções subsequentes é preenchido automaticamente com o último nome de dispositivo. Este último nome é preenchido de cada vez que a função <function
|
|
>startINDI()</function
|
|
> é adicionada ao programa actual. Ao trabalhar com vários dispositivos, recomenda-se ter esta opção desligada.</para>
|
|
</listitem>
|
|
</itemizedlist>
|
|
|
|
<para
|
|
>Agora, está tudo pronto para criar um programa de demonstração que controla o telescópio GPS LX200, para além da câmara CCD Finger Lakes. A tarefa será simples. Vai-se pedir ao telescópio para apontar e seguir Marte, pelo que se pede depois à câmara para tirar três fotografias de 10 segundos, separadas por 20 segundos.</para>
|
|
<important
|
|
><para
|
|
>Dado que não existe nenhuma reacção na interface de DCOP do INDI sobre o progresso, o valor ou o estado das operações e parâmetros do dispositivo (excepto no <function
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|
>waitForINDIAction()</function
|
|
>), a automação do dispositivo no KStars é semelhante a um sistema de controlo com uma malha aberta. Nestes sistemas, não existe normalmente qualquer reacção directa para medir o progresso do sistema e para corrigir os seus erros. Por consequência, terá de desenhar os seus programas de automação do dispositivo com uma consideração cuidadosa. Todos os programas de automação deverão ser sujeitos a testes rigorosos antes da instalação.</para
|
|
></important>
|
|
|
|
<screenshot>
|
|
<screeninfo
|
|
>A Ferramenta de Construção de 'Scripts' </screeninfo>
|
|
<mediaobject>
|
|
<imageobject>
|
|
<imagedata fileref="indiscript.png" format="PNG"/>
|
|
</imageobject>
|
|
<textobject>
|
|
<phrase
|
|
>Ferramenta de Construção de 'Scripts'</phrase>
|
|
</textobject>
|
|
</mediaobject>
|
|
</screenshot>
|
|
|
|
<para
|
|
>O programa de demonstração é mostrado na imagem acima. Repare que a opção <option
|
|
>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option
|
|
> está ligada e a <option
|
|
>"Reutilizar o nome do dispositivo INDI"</option
|
|
> está desligada. A primeira função a adicionar é a <function
|
|
>startINDI()</function
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>, tal como é demonstrado acima. Os dispositivos vão ser corridos de forma local, como tal não serão alterado o modo de serviço fornecido na janela de argumento da função. Será indicado o nome do dispositivo, a começar pelo telescópio "LX200 GPS". A mesma operação será repetida para o "FLI CCD". Existe uma função <function
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>waitFor()</function
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> a seguir a isso. Recomenda-se geralmente o uso da função <function
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>waitFor()</function
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> logo a seguir ao <function
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>startINDI()</function
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> para parar o programa durante 1-5 segundos. Isto irá garantir que todas as propriedades são criadas e que estão prontas para receber comandos. Também é útil para controlar dispositivos remotos, dado que a obtenção e criação de propriedades poderá levar algum tempo. Na próxima função, a <function
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>switchINDI()</function
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>, vai-se estabelecer a ligação a cada dispositivo.</para>
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<para
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>Dado que a opção <option
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>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option
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> está assinalada, não é necessário adicionar um <function
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>waitForINDIAction()</function
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> depois do <function
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>switchINDI()</function
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> para garantir que só se continua a execução do programa após uma ligação com sucesso. Isto acontece porque a ferramenta do Construtor de 'Scripts' fará isso automaticamente pelo utilizador, quando gravar o programa. Agora, vai-se colocar o modo do telescópio em seguimento, carregando para tal na função <function
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>setINDIScopeAction()</function
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> e seleccionando o TRACK. Lembre-se que necessita de colocar o telescópio no modo de seguimento <emphasis
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>antes</emphasis
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> de emitir as coordenadas que ele irá seguir. A função <function
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>setINDIScopeAction()</function
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> é oferecida por conveniência, dado que, neste exemplo, ela emite apenas uma função genérica <function
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>setINDIAction()</function
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>, seguida da palavra-chave TRACK. Contudo, o benefício de usar o <function
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>setINDIScopeAction()</function
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> é que o KStars poderá adicionar automaticamente um <function
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>waitForINDIAction()</function
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> a seguir, quando for necessário. Esta funcionalidade não fica disponível automaticamente para as acções genéricas, tal como foi discutido anteriormente.</para>
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<para
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>A seguir, será usada a função <function
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>setINDITargetName()</function
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> para apontá-lo para Marte. Finalmente, os últimos passos envolvem a captura de uma imagem durante 10 segundos, o qual poderá ser feito com a função <function
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>startINDIExposure()</function
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>, esperando 20 segundos entre cada uma, o que poderá também ser feito com a função <function
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>waitFor()</function
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> com um valor igual a 20.</para>
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<para
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>Poder-se-á agora gravar o programa e executá-lo em qualquer altura. O programa gravado será semelhante ao seguinte:</para>
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<blockquote
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><programlisting
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>#!/bin/bash
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#Programa de DCOP do KStars: Programa de Demonstração
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#de Jasem Mutlaq
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#última modificação: Qui 6 Jan 2005 09:58:26
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#
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KSTARS=`dcopfind -a 'kstars*'`
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MAIN=KStarsInterface
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CLOCK=clock#1
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dcop $KSTARS $MAIN startINDI "LX200 GPS" true
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dcop $KSTARS $MAIN startINDI "FLI CCD" true
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dcop $KSTARS $MAIN waitFor 3
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dcop $KSTARS $MAIN switchINDI "LX200 GPS" true
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" CONNECTION
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dcop $KSTARS $MAIN switchINDI "FLI CCD" true
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" CONNECTION
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dcop $KSTARS $MAIN setINDIScopeAction "LX200 GPS" TRACK
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" ON_COORD_SET
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dcop $KSTARS $MAIN setINDITargetName "LX200 GPS" Mars
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" EQUATORIAL_EOD_COORD
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dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
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dcop $KSTARS $MAIN waitFor 20
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dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
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dcop $KSTARS $MAIN waitFor 20
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dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10
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dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
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</programlisting>
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</blockquote>
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<note>
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<para
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>A biblioteca do INDI oferece ferramentas de programação robustas quer permitem aos programadores orquestrarem programas muito complexos. Para mais detalhes, veja o <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html"
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>Manual de Programador do INDI</ulink
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>.</para>
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</note>
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</sect2>
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</sect1>
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