<para>As aplicações do KDE podem ser controladas externamente a partir de outro programa, de uma linha de comandos da consola ou a partir de um 'script', usando o Desktop COmmunication Protocol (<abbrev>DCOP</abbrev>). O KStars tira partido desta funcionalidade para permitir que comportamentos mais complexos possam ser usados em 'scripts' e reproduzidos em qualquer altura. Isto pode ser usado, por exemplo, para criar uma demonstração para uma aula que ilustre um conceito astronómico. </para>
<para>O problemas com os programas do DCOP é que escrevê-los é de certa forma uma espécie de programação, o que poderá ser uma tarefa complicada para aqueles que não têm experiência nenhuma em programação. A Ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece uma interface <abbrev>GUI</abbrev> para criar programas ou 'scripts' de DCOP, facilitando a criação de programas complexos. </para>
<para>Antes de explicar como usar o Construtor de 'Scripts', será dada uma introdução muito breve a todos os componentes <abbrev>GUI</abbrev>; para mais informações, use a função de "O Que É Isto?". </para>
<para>O Construtor de 'Scripts' é apresentado na imagem acima. A área à esquerda é a do <firstterm>'Script' Actual</firstterm>; ela mostra a lista dos comandos que compõem o 'script' em elaboração. A zona da direita é o <firstterm>Navegador de Funções</firstterm>; ela mostra uma lista com todas as funções de 'scripts' disponíveis. Por baixo do Navegador de Funções, existe um pequeno painel que irá mostrar uma documentação curta sobre a função seleccionada no Navegador de Funções. O painel por baixo do 'Script' Actual é o <firstterm>painel dos Argumentos da Função</firstterm>; quando for seleccionada uma função no 'Script Actual', este painel irá conter os itens para indicar os valores dos argumentos que a função seleccionada necessita. </para><para>Ao longo do topo da janela, existe uma fila de botões que lidam com o 'script' como um todo. Da esquerda para a direita, eles são: <guibutton>Novo 'Script'</guibutton>, <guibutton>Abrir um 'Script'</guibutton>, <guibutton>Gravar 'Script'</guibutton>, <guibutton>Gravar o 'Script' Como...</guibutton> e <guibutton>Testar 'Script'</guibutton>. A função destes botões deverá ser óbvia, talvez exceptuando o último botão. Se carregar em <guibutton>Testar 'Script'</guibutton>, o 'script' actual tentará ser executado na janela principal do KStars. Você deverá mover a janela do Construtor do 'Script' da frente antes de carregar nisto, para que possa ver os resultados. </para><para>No centro da janela, existe uma coluna de botões que operam em funções individuais do 'script'. De cima para baixo, estas são: <guibutton>Adicionar Função</guibutton>, <guibutton>Remover Função</guibutton>, <guibutton>Copiar Função</guibutton>, <guibutton>Subir</guibutton> e <guibutton>Descer</guibutton>. O <guibutton>Adicionar Função</guibutton> adiciona a função seleccionada de momento no Navegador de Funções na zona do 'Script' Actual (você poderá também adicionar uma função se fizer duplo-click nela). O resto dos botões lidam com a função seleccionada no 'Script Actual', removendo-a, duplicando-a ou mudando a sua posição no 'script' actual. </para>
<para>Para ilustrar a utilização do Construtor de 'Scripts', iremos apresentar um pequeno exemplo de tutorial onde iremos criar um 'script' que segue a Lua enquanto o relógio anda a uma velocidade acelerada. </para><para>Se vamos seguir a Lua, teremos de apontar a visualização para ela em primeiro lugar. A função <firstterm>lookToward</firstterm> é usada para isso. Seleccione esta função no Navegador de Funções, tendo em atenção a documentação que é mostrada no painel por baixo do Navegador. Carregue no botão <guibutton>Adicionar Função</guibutton> para adicionar esta função à área do 'Script Actual'. O painel dos Argumentos da Função irá conter agora uma lista chamada <quote>dir</quote>, que é uma abreviatura de 'direction' (direcção). Esta a direcção para a qual a visualização deverá ser apontada. A lista contém apenas os pontos cardeais, não a Lua ou outros objectos quaisquer. Você poderá então escrever <quote>Lua</quote> na opção manualmente, ou carregar no botão <guibutton>Objecto</guibutton> para usar a janela de <guilabel>Procurar um Objecto</guilabel> para seleccionar a Lua da lista de objectos identificados. Repare que, como de costume, o foco num objecto activa automaticamente o modo de seguimento do objecto, por isso não há necessidade de adicionar a função <firstterm>setTracking</firstterm> depois do 'lookToward'. </para><para>Agora que já tratámos de apontar para a Lua, queremos fazer o tempo passar a uma velocidade acelerada. Use a função <firstterm>setClockScale</firstterm> para isso. Adicione-a ao 'script' fazendo duplo-click nela no Navegador de Funções. O painel de Argumentos da Função contém um selector para indicar a iteração temporal desejada para o relógio da simulação. Mude essa iteração para 3 horas. </para><para>OK, já apontámos para a Lua e acelerámos o relógio. Agora só queremos que o 'script' espere durante vários segundos enquanto a visualização persegue a Lua. Adicione a função <firstterm>waitFor</firstterm> ao 'script' e use o painel de Argumentos da Função para indicar que deverá esperar 20 segundos antes de continuar. </para><para>Para terminar, vamos repor a iteração temporal do relógio para o valor normal de 1 segundo. Adicione outra instância do 'setClockScale', e coloque o seu valor a 1 s. </para><para>De facto, ainda não terminámos realmente. Temos provavelmente que nos certificar a visualização está a usar coordenadas Equatoriais antes de o 'script' seguir a Lua com uma iteração temporal acelerada. Caso contrário, se a visualização estiver a usar coordenadas Horizontais, ela irá rodar muito depressa, com ângulos grandes, à medida que a Lua nasce e se põe. Isto poderá ser muito confuso, e é evitado se usar a opção de visualização <firstterm>UseAltAz</firstterm> igual a <quote>false</quote>. Para mudar uma opção de visualização qualquer, use a função <firstterm>changeViewOption</firstterm>. Adicione esta função ao 'script' e analise o painel dos Argumentos da Função. Existe uma lista que contém todas as opções de visualização que poderão ser ajustadas com o 'changeViewOption'. Dado que sabemos que queremos usar a opção UseAltAz, poderemos simplesmente seleccioná-la na lista. Contudo, a lista é muito grande, e não existe nenhuma explicação para que é que serve cada item. Por isso poderá ser mais fácil carregar no botão <guibutton>Árvore de Navegação</guibutton>, o qual irá abrir uma janela que contém uma árvore com todas as opções de visualização, organizadas por tópico. Para além disso, cada item tem uma breve explicação do que é que a opção faz e o tipo de dados do valor da opção. A opção UseAltAz encontra-se sob a categoria <guilabel>Opções do mapa do céu</guilabel>. Basta seleccionar este item e carregar em <guibutton>OK</guibutton>, para que fique seleccionado na lista do painel dos Argumentos da Função. Finalmente, coloque o seu valor a <quote>false</quote> ou a <quote>0</quote>. </para><para>Um passo mais: a alteração do 'Use
<title>Automação do Dispositivo com o INDI</title>
<para>O escalonamento e automação do dispositivo é suportado por todos os dispositivos compatíveis com o <link linkend="what-is-indi">INDI</link>. Poderá coordenar qualquer número de dispositivos para efectuar operações complexas com o <link linkend="sb-intro">Construtor de 'Scripts'</link> do &kstars;. Isto poderá ser feito se usar a interface DCOP do INDI do &kstars;, que oferece várias classes de funções diferentes para se adequar às suas tarefas. As funções de DCOP do INDI poderão ser decompostas em quatro diferentes classes. Segue-se uma revisão das funções e dos seus argumentos, tal como são suportadas no KStars. É altamente recomendado que leia a secção de <link linkend="indi-concepts">Conceitos do INDI</link>, dado que serão aplicados conceitos-chave do INDI ao longo deste tutorial.</para>
<listitem><para><function>startINDI (TQString nomeDispositivo, bool usoLocal)</function> : Estabelece um serviço do INDI quer como local quer como servidor.</para></listitem>
<listitem><para><function>shutdownINDI (TQString nomeDispositivo)</function> : Desliga o serviço do INDI.</para></listitem>
<listitem><para><function>switchINDI(TQString nomeDispositivo, bool ligar)</function> : Liga ou desliga um dispositivo do INDI.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIPort(TQString nomeDispositivo, TQString porto)</function> : Indica o porto de ligação do dispositivo.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIAction(TQString nomeDispositivo, TQString accao)</function> : Activa uma acção do INDI. A acção poderá ser qualquer <emphasis>elemento</emphasis> de uma <emphasis>propriedade de opção</emphasis></para></listitem>
<listitem><para><function>waitForINDIAction(TQString nomeDispositivo, TQString accao)</function> : Coloca a execução do programa em pausa até que a acção <emphasis>propriedade</emphasis> da acção indicada seja devolvida com um estado OK.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIScopeAction(TQString nomeDispositivo, TQString accao)</function> : Muda o modo ou a acção do telescópio. As opções disponíveis são a SLEW, TRACK, SYNC, PARK e a ABORT.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDITargetCoord(TQString nomeDispositivo, double AR, double DEC)</function> : Define as coordenadas-alvo JNow do telescópio para uma dada <emphasis>AR</emphasis> e <emphasis>DEC</emphasis>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDITargetName(TQString nomeDispositivo, TQString nomeObjecto)</function> : Configura as coordenadas-alvo JNow do telescópio para as coordenadas do <emphasis>nomeObjecto</emphasis>. O KStars irá procurar o nome do objecto na sua base de dados e irá obter a AR e a Dec deste, se for encontrado.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIGeoLocation(TQString nomeDispositivo, double longitude, double latitude)</function> : Configura a localização geográfica do telescópio para a latitude e longitude indicadas. A longitude é medida a partir de Greenwich, no Reino-Unido, para Este. Contudo, embora seja comum usar longitudes negativas para o hemisfério ocidental, o INDI está à espera de valores de longitude entre 0 e 360 graus. Como tal, se estiver uma longitude negativa, basta adicionar 360 graus para obter o valor esperado pelo INDI. Por exemplo, as coordenadas de Calgary, no Canadá, correspondem no &kstars; à longitude: -114 04 58 - latitude: 51 02 58. Como tal, o INDI iria necessitar da longitude = 360 - 114,083 = 245,917 graus.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIUTC(TQString nomeDispositivo, TQString dataHomeUTC)</function> : Configura a data e hora UTC do telescópio no formato ISO 8601. O formato é igual a AAAA-MM-DDTHH:MM:SS (p.ex. 2004-07-12T22:05:32).</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDICCDTemp(TQString nomeDispositivo, int temp)</function> : Configura a temperatura-alvo do 'chip' CCD em graus Celsius (centígrados).</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFrameType(TQString nomeDispositivo, TQString tipo)</function> : Configura o tipo de imagem do CCD. As opções disponíveis são FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK e FRAME_FLAT.</para></listitem>
<listitem><para><function>startINDIExposure(TQString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function> : Inicia a exposição do CCD/Câmara durante o período em segundos indicado em <emphasis>tempoLimite</emphasis>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFocusSpeed(TQString nomeDispositivo, TQString accao)</function> : Configura a velocidade do sistema de foco. As opções disponíveis são a FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM e a FOCUS_FAST.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFocusTimeout(TQString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function> : Configura a duração em segundos para quaisquer operações subsequentes do 'startINDIFocus'.</para></listitem>
<listitem><para><function>startINDIFocus(TQString nomeDispositivo, int dirFoco)</function> : Move o sistema de foco quer para dentro (dirFoco = 0) quer para fora (dirFoco = 1). A velocidade e a duração desta operação é definida pelas funções <function>setINDIFocusSpeed()</function> e <function>setINDIFocusTimeout()</function>.</para></listitem>
<listitem><para><function>setINDIFilterNum(TQString nomeDispositivo, int num_filtro)</function> : Muda a posição do filtro para <varname>num_filtro</varname>. O utilizador poderá atribuir nomes alternativos aos números dos filtros na janela para <guimenuitem>Configurar o INDI</guimenuitem>, no menu <guimenu>Dispositivos</guimenu> (p.ex. Filtro 1 = Vermelho, Filtro 2 = Verde..etc).</para></listitem>
<para>Repare que o nome do dispositivo é o primeiro argumento de todas as funções do INDI. Isto permite vários comandos que são enviados para dispositivos INDI diferentes serem interligados em conjunto num programa. A ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece duas opções para facilitar a criação e a edição dos programas INDI:</para>
<listitem><para><option>Adicionar waitForINDIAction após qualquer acção do INDI</option> : Quando estiver assinalada esta opção, a ferramenta do Construtor de 'Scripts' irá adicionar automaticamente um <function>waitForINDIAction()</function> depois de cada acção que reconhecer. Por exemplo, se adicionar a função <function>switchINDI()</function> ao programa e esta opção estiver assinalada, o Construtor do 'Script' irá adicionar um "waitForINDIAction CONNECTION" no ficheiro do 'script' logo a seguir ao <function>switchINDI()</function>. Isto fará com que o 'script' entre em pausa depois de emitir o <function>switchINDI()</function>, até que o <function>switchINDI()</function> devolva um estado OK (&ie; a ligação ao dispositivo foi bem-sucedida). É de importância crítica saber que o Construtor do 'Script' não poderá adicionar automaticamente o <function>waitForINDIAction()</function> para as acções genéricas adicionadas com a função <function>setINDIAction()</function>. Isto deve-se ao facto de o KStars não conseguir determinar a propriedade 'parent' das acções genéricas. Como tal, terá de adicionar manualmente o <function>waitForINDIAction()</function> a seguir às acções genéricas, sempre que tal for desejado.</para>
<listitem><para><option>Reutilizar o nome do dispositivo INDI</option> : Quando estiver assinalada, o campo do nome do dispositivo de todas as funções subsequentes é preenchido automaticamente com o último nome de dispositivo. Este último nome é preenchido de cada vez que a função <function>startINDI()</function> é adicionada ao programa actual. Ao trabalhar com vários dispositivos, recomenda-se ter esta opção desligada.</para>
<para>Agora, está tudo pronto para criar um programa de demonstração que controla o telescópio GPS LX200, para além da câmara CCD Finger Lakes. A tarefa será simples. Vai-se pedir ao telescópio para apontar e seguir Marte, pelo que se pede depois à câmara para tirar três fotografias de 10 segundos, separadas por 20 segundos.</para>
<important><para>Dado que não existe nenhuma reacção na interface de DCOP do INDI sobre o progresso, o valor ou o estado das operações e parâmetros do dispositivo (excepto no <function>waitForINDIAction()</function>), a automação do dispositivo no KStars é semelhante a um sistema de controlo com uma malha aberta. Nestes sistemas, não existe normalmente qualquer reacção directa para medir o progresso do sistema e para corrigir os seus erros. Por consequência, terá de desenhar os seus programas de automação do dispositivo com uma consideração cuidadosa. Todos os programas de automação deverão ser sujeitos a testes rigorosos antes da instalação.</para></important>
<para>O programa de demonstração é mostrado na imagem acima. Repare que a opção <option>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option> está ligada e a <option>"Reutilizar o nome do dispositivo INDI"</option> está desligada. A primeira função a adicionar é a <function>startINDI()</function>, tal como é demonstrado acima. Os dispositivos vão ser corridos de forma local, como tal não serão alterado o modo de serviço fornecido na janela de argumento da função. Será indicado o nome do dispositivo, a começar pelo telescópio "LX200 GPS". A mesma operação será repetida para o "FLI CCD". Existe uma função <function>waitFor()</function> a seguir a isso. Recomenda-se geralmente o uso da função <function>waitFor()</function> logo a seguir ao <function>startINDI()</function> para parar o programa durante 1-5 segundos. Isto irá garantir que todas as propriedades são criadas e que estão prontas para receber comandos. Também é útil para controlar dispositivos remotos, dado que a obtenção e criação de propriedades poderá levar algum tempo. Na próxima função, a <function>switchINDI()</function>, vai-se estabelecer a ligação a cada dispositivo.</para>
<para>Dado que a opção <option>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option> está assinalada, não é necessário adicionar um <function>waitForINDIAction()</function> depois do <function>switchINDI()</function> para garantir que só se continua a execução do programa após uma ligação com sucesso. Isto acontece porque a ferramenta do Construtor de 'Scripts' fará isso automaticamente pelo utilizador, quando gravar o programa. Agora, vai-se colocar o modo do telescópio em seguimento, carregando para tal na função <function>setINDIScopeAction()</function> e seleccionando o TRACK. Lembre-se que necessita de colocar o telescópio no modo de seguimento <emphasis>antes</emphasis> de emitir as coordenadas que ele irá seguir. A função <function>setINDIScopeAction()</function> é oferecida por conveniência, dado que, neste exemplo, ela emite apenas uma função genérica <function>setINDIAction()</function>, seguida da palavra-chave TRACK. Contudo, o benefício de usar o <function>setINDIScopeAction()</function> é que o KStars poderá adicionar automaticamente um <function>waitForINDIAction()</function> a seguir, quando for necessário. Esta funcionalidade não fica disponível automaticamente para as acções genéricas, tal como foi discutido anteriormente.</para>
<para>A seguir, será usada a função <function>setINDITargetName()</function> para apontá-lo para Marte. Finalmente, os últimos passos envolvem a captura de uma imagem durante 10 segundos, o qual poderá ser feito com a função <function>startINDIExposure()</function>, esperando 20 segundos entre cada uma, o que poderá também ser feito com a função <function>waitFor()</function> com um valor igual a 20.</para>
<para>A biblioteca do INDI oferece ferramentas de programação robustas quer permitem aos programadores orquestrarem programas muito complexos. Para mais detalhes, veja o <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html">Manual de Programador do INDI</ulink>.</para>
